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 鸣志伺服M3系列 免调整功能：
※ 无需精通伺服增益调试原理，无需繁杂增益整定。基于全新的伺服控制算 法，在最大30倍的负载惯量比下，伺服系统也可以稳定运行。
※ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
※ 即使运动过程中负载发生变化，伺服系统也能稳定运行。
自动整定： ※ 基于增益参数自动整定算法，在自动整定过程中，实时自动辨识负载惯量 (比)、自动设定增益参数和共振抑制陷波器参数。通过参数自动整定，可以 大幅缩短伺服调试时间。 共振限制：提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器 STO 动态制动模块
内置再生能量吸收电阻
主电源断电/缺相检测
禾川伺服驱动X2E系列 多功能： 参数分组化设置
控制模式在线任意切换
标配 17 位磁编，选配 20 位
两组增益切换．响应快、停止稳
内置 16 段位置控制（点表 p08 组）
高精度高响应的中断长控制（ P08 . 86 )
重力负载补偿功能（PO6.10 Z轴/机器人）
可内置工艺控制，刀塔/电子凸轮
输入输出IO功能自定义（P04 / P05 )
可设置的宽电压输入．最低 50 % (P06.36)
瞬间掉电快速停机保护功能（P06.240)
再生制动、动态制动功能（DO16 )
绝对值系统电压监控，低压警告功能（P06.48)
完善的保护功能
过流/过压/过速/输入输出缺相／编码器异常等
保护分级，警告与故障1-3级
调试软件支持参数管理、监控、示波器功能
总线CANOPEN组网，多轴互联
HCSV-X2 马达系列
产品规格：X1系列
电源电压规格：DC280—325V (AC200-230V) 惯量规格：
MA：低惯量
MM：中惯量
MH：高惯量
MG：低速大转矩
MQ：平直型
制动器规格：
N：不带制动器
B：带制动器 X：7V制动器（超薄）
轴加工规格：
K：键轴/无油封
L：键轴/带油封 禾川伺服驱动X3E系列 速度快：
控制环路计算周期：40us
速度环带宽：1.2KHz(1倍惯量比)
定位时间：＜＝5ms
（Tacc=50ms,Vmax=3000rpm）
运行稳：
※ 在线负载参数识别
※ 在线自动增益调整
※ 在线自适应陷波滤波器 消除共振
※ 低频减振功能 减少末端抖动
控制室：
定位理论精度：+/-1（131072）
速度控制精度：+/-1RPM
转矩控制分辨率：0.1%*额定转矩
模拟量输入分辨率：最高16位可选
禾川伺服驱动X2E系列 多功能： 参数分组化设置
控制模式在线任意切换
标配 17 位磁编，选配 20 位
两组增益切换．响应快、停止稳
内置 16 段位置控制（点表 p08 组）
高精度高响应的中断长控制（ P08 . 86 )
重力负载补偿功能（PO6.10 Z轴/机器人）
可内置工艺控制，刀塔/电子凸轮
输入输出IO功能自定义（P04 / P05 )
可设置的宽电压输入．最低 50 % (P06.36)
瞬间掉电快速停机保护功能（P06.240)
再生制动、动态制动功能（DO16 )
绝对值系统电压监控，低压警告功能（P06.48)
完善的保护功能
过流/过压/过速/输入输出缺相／编码器异常等
保护分级，警告与故障1-3级
调试软件支持参数管理、监控、示波器功能
总线CANOPEN组网，多轴互联
HCSV-X2 马达系列
产品规格：X1系列
电源电压规格：DC280—325V (AC200-230V) 惯量规格：
MA：低惯量
MM：中惯量
MH：高惯量
MG：低速大转矩
MQ：平直型
制动器规格：
N：不带制动器
B：带制动器 X：7V制动器（超薄）
轴加工规格：
K：键轴/无油封
L：键轴/带油封 |